叉車電機軸斷裂失效分析
2015-11-02 瀏覽量:4444
1 引言
某型電機是叉車行走電機,出廠前做行走測試時電機軸斷裂。為找出斷裂原因,給改善產(chǎn)品質(zhì)量提供依據(jù),需做失效分析。圖1為送檢的斷軸; 圖2是與斷軸同批次生產(chǎn),未使用的新軸,做失效分析對比用。為后面敘述方便,在圖1中標出斷口位置,斷口左邊的部分標為“前段”,斷口右邊的部分用“后段”表示;在圖2中,將斷裂處的R用“根圓”標示,電機軸有3處軸承配合表面,分別用S1~S3標示。
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圖1. 送檢的斷軸 | 圖2. 與斷軸同批生產(chǎn)的新軸 |
2 檢查分析
2.1 外觀檢查
圖3是斷軸的前段,也是電機軸的輸出部分,檢查表面沒有高溫氧化色,也沒有彎曲變形或頸縮現(xiàn)象。圖中四邊形內(nèi), S1表面有擦碰痕跡,在右側(cè)S2表面沒有擦碰痕跡。S3與S2表面狀態(tài)相同,又遠離斷點,不再貼圖。
如圖4所示,后段與定子線束對應(yīng)位置發(fā)現(xiàn)藍色高溫氧化色。失效后廠家檢查電機定子線束沒有燒蝕或短路現(xiàn)象,再考慮到電機有超溫保護跳閘功能,因此分析斷軸上的表面氧化色是裝配時形成的,與此次電機軸斷裂無關(guān)。
圖5、圖6分別為前段、后段斷口。兩部分斷口吻合度高,斷口平齊,斷面與軸向大致垂直。
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圖3. 前段外觀檢查 | 圖4. 后段外觀檢查 |
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圖5. 前段斷口宏觀檢查 | 圖6. 后段斷口宏觀檢查 |
2.2 顯微檢查
圖7、圖8是斷口形貌圖。斷口圓周邊緣有若干下凹點,產(chǎn)生裂紋(白色箭頭標示處),由表向內(nèi)擴展,是裂紋源區(qū),用A表示; B區(qū)觀察到若干同心圓的周向擴展條紋,是扭轉(zhuǎn)疲勞的裂紋特征;C區(qū)沒有周向裂紋擴展痕跡,是一次性扭斷區(qū)。A、B、C區(qū)都以圓心中心對稱,裂紋擴展如黑色箭頭所示,沿半徑指向中心。
圖9是根圓區(qū)域放大圖,其中四方形內(nèi)的R1就是根圓。根圓相鄰的平面用A標示,平面A左右分別是斜面B和C
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圖7. 前段斷口檢查 | 圖8. 后段斷口檢查 |
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圖9. 根圓區(qū)域圖示 |
如圖10所示,在根圓與A平面接點附近斷裂。A平面加工紋路粗糙。圖11中A平面的粗糙度明顯差于C平面。
如圖12所示,新品A平面粗糙度差于C平面,也差于圖13中S2軸承接觸表面。
如圖14所示,做徑向切片,測量斷軸根圓半徑R=0.46mm。生產(chǎn)廠家對失效電機軸同批次產(chǎn)品抽檢,根圓半徑R=0.37mm,均低于技術(shù)要求的R=1mm。根圓在白色箭頭指示的接點位置,不能與兩邊直線邊相切。R偏小,接點不相切,圓弧與直角邊過渡突兀,應(yīng)力集中相應(yīng)增大。根圓附近的A平面加工粗糙,進一步增大接點附近的應(yīng)力集中。
如圖15所示,對斷軸S1及相鄰表面顯微檢查發(fā)現(xiàn),1.1毫米槽左側(cè)非軸承接觸表面也出現(xiàn)軸承壓痕和磨痕,據(jù)此判斷S1處的軸承與軸表面存在穿動現(xiàn)象。測量斷軸S1處直徑為Φ19.97~20.00mm,小于Φ20.2的技術(shù)要求下限值。對比測量新軸S1處直徑為Φ20.31,符合技術(shù)要求。因此斷軸在S1部位直徑小于技術(shù)要求,是軸承擠壓和磨損造成的。
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圖10. 根圓斷裂處 | 圖11. 根圓斷裂處平面粗糙比較 |
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圖12. 新品A、C平面粗糙度比較圖 | 圖13. S2表面粗糙度 |
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圖14. 根圓半徑測量 | 圖15. 斷軸S1附近檢查 |
2.2 硬度試驗
檢驗斷軸硬度,結(jié)果如表1,表面硬度與心部硬度相差不大,該電機軸未做表面熱處理。根據(jù)GB/T 1172,斷軸心部硬度對應(yīng)的抗拉強度為797~808N/mm2。比GB/T 3077中提供的40Cr材料調(diào)質(zhì)后980N/mm2的抗拉強度值低22.5%。
分析認為如果適當(dāng)提高心部硬度、表面硬度,可以提高軸的強度和疲勞強度。
表1:硬度檢查結(jié)果(HV1)
檢測部位 | 1 | 2 | 3 | 平均值 | |
---|---|---|---|---|---|
后段斷口附近 | 心部 | 243.8 | 245.4 | 239.4 | 243 |
根圓表面 | 245.6 | 249.2 | 240.5 | 245 | |
前段斷口附近 | 表面 | 257.8 | 251.8 | 251.4 | 254 |
心部 | 242.6 | 237.3 | 239.8 | 240 |
2.3 金相檢查
如圖16所示,沿直徑方向縱向解剖,低倍檢查剖面發(fā)現(xiàn),表層組織與心部組織差別不懸殊,斷軸未做表面熱處理。
如圖17所示,斷軸有帶狀組織,根據(jù)GB/T 13299評定帶狀組織為3級。帶狀組織降低電機軸橫向機械性能和扭轉(zhuǎn)疲勞強度。
圖18是心部金相組織,為回火S+部分T+條狀及網(wǎng)狀F,根據(jù)GB/T 13320評級為5.5級。組織級別評定越高,斷軸材料強度、疲勞強度越低,脆性越大。受帶狀組織的影響,斷軸金相組織具有不均勻性。
圖19是表層金相組織,為回火S+少量F,根據(jù)GB/T 13320評級為2.5級。
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圖16. 低倍檢查(50X) | 圖17. 帶狀組織檢查(100X) |
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圖18. 心部組織(500X) | 圖19. 表層組織(500X) |
2.4 SEM分析
如圖20所示,裂紋起源于邊緣的凹坑,凹坑附近沒有夾雜等材料缺陷。由于凹坑處的缺口效應(yīng),應(yīng)力高度集中,大于材料強度時,引發(fā)裂紋,釋放尖端應(yīng)力。隨后在扭轉(zhuǎn)力作用下,裂紋沿圓周方向擴展。在圖中右下角觀察到兩條白色紋,是扭轉(zhuǎn)力作用下產(chǎn)生臺階,A區(qū)開始向B區(qū)過渡。
圖21是疲勞裂紋擴展區(qū),觀察到疲勞條紋,以及與貝殼方向一致的二次裂紋。裂紋穿過晶界,在晶內(nèi)擴展,具有穿晶斷裂特征。扭轉(zhuǎn)疲勞條紋和正斷型斷口上的條紋不同,每個條紋實際上是小的臺階或二次裂紋,有的出現(xiàn)分叉,長條紋之間還有短條紋。從應(yīng)力狀態(tài)分析,在橫向剪切時,裂紋沿圓周擴展的方向與剪切位移的方向平行,屬II型應(yīng)力。上述的條紋實際上是裂紋尖端在剪切應(yīng)力反向的過程中產(chǎn)生的剪切臺階、二次裂紋或擦傷痕跡。
SEM分析結(jié)果表明,斷口微觀上具有扭轉(zhuǎn)疲勞斷裂的特征。
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圖20. 裂紋源 | 圖21. 裂紋擴展區(qū) |
2.5 化學(xué)成分分析
采用硫碳分析儀+IPC檢查材料化學(xué)成分,分析結(jié)果見表2,與GB/T 3077對照,除P元素0.0256略超出高級優(yōu)質(zhì)鋼40CrA中P≤0.025最低要求,但在優(yōu)質(zhì)鋼40Cr中P≤0.035范圍內(nèi),其他所有元素含量都在40CrA正常范圍內(nèi)。
表2:化學(xué)元素分析結(jié)果(Wt%)
元素 | C | Si | Mn | P | S | Cr | Mo | Cu |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
高級優(yōu)質(zhì)鋼技術(shù)要求 | 0.37~0.44 | 0.17~0.37 | 0.50~0.80 | ≤0.025 | ≤0.025 | 0.80~1.10 | ≤0.10 | ≤0. 25 |
實測結(jié)果 | 0.4157 | 0.2714 | 0.6930 | 0.0256 | 0.0108 | 0.9308 | N.D. | 0.0509 |
3 理論分析
如圖22所示,電機軸是豎直放置,正常工作過程中,主要受扭轉(zhuǎn)力的作用。如果工作過程中,輸出端的軸承有穿動現(xiàn)象,那么軸在軸承配合表面容易磨損或變形。軸材料硬度越低,磨損和變形加劇。軸承配合間隙隨之增大,軸承套與軸S1表面配合松動,振動加速度變大,當(dāng)齒輪嚙合時,會產(chǎn)生一定間隔的較大沖擊力F。如果以電機軸軸心為圓心,圓心到齒輪嚙合位置為半徑畫圓,那么齒輪嚙合產(chǎn)生的沖擊力主要沿圓周方向,與半徑相切。參考裝配圖,S2軸承承載部分通過螺栓聯(lián)接,與大減速齒輪實際成為一個整體。假設(shè)S2表面到齒輪嚙合處距離為L,那么沖擊力對軸S2的扭矩M=F*L,F(xiàn)越大,M也越大。
斷裂部位在軸與軸肩過渡處,此位置直徑發(fā)生突變。實際根圓半徑太小,圓角與直邊接點不相切,應(yīng)力集中程度大,容易開裂。材料強度和疲勞強度越低,開裂趨勢越大。
圖22. 電機軸輸出端裝配示意圖
4 結(jié)論
電機軸輸出端軸承穿動,導(dǎo)致軸表面扭轉(zhuǎn)力隨齒輪嚙合節(jié)拍增大,在薄弱的軸與軸肩過渡圓角接點處引發(fā)電機軸低周扭轉(zhuǎn)疲勞斷裂。軸表面抗壓、抗磨損能力越低,軸與軸肩過渡圓角越小,圓角附近加工越粗糙,以及軸材料抗疲勞強度越低,軸疲勞壽命也越低。
*****結(jié)束*****
作者簡介:
MTT(美信檢測)是一家從事材料及零部件品質(zhì)檢驗、鑒定、認證及失效分析服務(wù)的第三方實驗室,網(wǎng)址:www.czyx888.com,聯(lián)系電話:400-850-4050。
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